Глобальное развитие AGV началось в начале 1950-х годов. Первый в мире AGV был успешно разработан компанией Barrett Electronics в США в начале 1950-х годов. К концу 1980-х годов AGV достигли зрелой стадии развития в Европе, Америке и Японии и широко использовались в различных отраслях. Разработка AGV в Китае началась в 1970-х годах. В 1976 году Пекинский научно-исследовательский институт подъемного оборудования разработал первый AGV и построил первую демонстрационную систему обработки шарикоподшипников AGV.
В 1991 году Китайская академия наук и компания Siasun Robot & Automation Co., Ltd. разработали автоматический сборочный AGV для Shenyang Jinbei Automobile Company, что ознаменовало коммерциализацию AGV в Китае.
В качестве важной отрасли AGV развитие беспилотных вилочных погрузчиков (автопогрузчиков-типа) в Китае можно проследить следующим образом: в 1996 году компания Kunming Shipbuilding Intelligent Equipment Co., Ltd. в сотрудничестве с южнокорейской компанией Samsung установила беспилотные вилочные погрузчики на табачной фабрике Юйси, внедрив технологию NDC (Центр сетевого управления), что положило начало технологии беспилотных вилочных погрузчиков в Китае. В Китае беспилотные вилочные погрузчики появились еще в 2000 году, первоначально использовались в таких отраслях, как табачная, военная и чеканная промышленность, и были очень дорогими. В 2014 году компания AGEN выпустила свой первый вилочный погрузчик с безотражательным-лазерным управлением, что ознаменовало коммерциализацию технологии естественной навигации SLAM и вилочных погрузчиков AMR.