Роботы больше не являются просто игрушками; сейчас они используются во многих отраслях промышленности и обладают огромной силой. Неправильная эксплуатация может серьезно повлиять на персонал или оборудование и даже поставить под угрозу безопасность персонала. Поэтому при обслуживании и ремонте промышленных роботов необходимо обращаться с особой осторожностью, поскольку безопасность имеет первостепенное значение. Ниже приведены некоторые меры предосторожности при обслуживании и ремонте промышленных роботов:
1. Проверьте электрический блок управления на наличие воды или масла. Если электрические компоненты влажные, не включайте робота.
2. Перед включением питания убедитесь, что напряжение источника питания в норме, что переключатели передней и задней защитной двери работают правильно, а также убедитесь, что двигатели вращаются в одном направлении.
3. При разборке промышленного робота отключите питание термопластавтомата; выключите питание руки робота; отключить пневмопитание манипулятора робота; сбросьте давление воздуха и ослабьте винты, крепящие выдвижную монтажную пластину-цилиндра.
4. Переместите седло буфера ближе к рычагу, затяните монтажную пластину выдвижного цилиндра, чтобы предотвратить перемещение рычага. Затяните вращающийся предохранительный винт, чтобы предотвратить вращение руки робота.
Регулярное техническое обслуживание необходимо для продления срока службы оборудования и снижения частоты отказов, а также является важной частью безопасного использования промышленных роботов.