Беспилотные вилочные погрузчики AGV можно разделить на несколько типов. В зависимости от типа вилочного погрузчика беспилотные вилочные погрузчики можно разделить на вилочные погрузчики с противовесом, ричтраки, вилочные погрузчики для штабелирования поддонов, портальные вилочные погрузчики, вилочные погрузчики для перемещения поддонов и вилочные погрузчики с боковой-навеской. Среди них наибольшая доля приходится на вилочные погрузчики для обработки поддонов (или вилочные погрузчики для поддонов) (39,5%), за ними следуют вилочные погрузчики-штабелеры (29,6%), рич-погрузчики (14,7%) и вилочные погрузчики с противовесом (7,7%). По методу навигации вилочные погрузчики AGV можно разделить на магнитную навигацию, лазерную навигацию, визуальную навигацию, навигацию по QR-коду и электромагнитную навигацию. Технология магнитной навигации является зрелой и недорогой,-но она обладает недостаточной гибкостью и высокими затратами на обслуживание. Лазерная навигация обладает высокой точностью и гибким планированием пути, но стоимость системы высока.
Визуальная навигация обладает высокой степенью интеллекта и проста в построении, но предъявляет высокие требования к алгоритмам и среде. Навигация по QR-коду отличается точным позиционированием и простой установкой, но требует высоких затрат на обслуживание и сильной зависимости от пути.
Электромагнитная навигация имеет скрытые ориентиры и низкие инвестиционные затраты, но изменение пути затруднено. По доле рынка в 2023 году лидируют беспилотные вилочные погрузчики AMR, использующие естественную навигацию SLAM (лазер, зрение) (доля рынка около 75%), тогда как доля беспилотных вилочных погрузчиков AGV, использующих традиционную лазерную рефлекторную навигацию, снизилась (около 23%).