Рабочий диапазон относится к набору всех точек, до которых может добраться концевой эффектор или центр запястья робота-манипулятора, также известный как рабочая зона. Поскольку концевые эффекторы бывают разных форм и размеров, это относится к рабочей зоне без концевого эффектора, что точно отражает характерные параметры робота. Форма и размер рабочего диапазона имеют решающее значение. Робот может оказаться не в состоянии выполнить задачу из-за мертвой зоны, недоступной для рабочего органа.
Рабочий диапазон робота-манипулятора определяется исходя из технологических требований и траектории движений манипулятора. Траектория манипулятора часто представляет собой комбинацию нескольких действий. При определении рабочего диапазона траектория может быть разложена на отдельные действия, а максимальный ход робота-манипулятора определяется ходом каждого отдельного действия. Для удобства регулировки значение хода можно соответствующим образом увеличить. После определения максимального хода каждого действия фиксируется рабочий диапазон робота-манипулятора.
Максимальная рабочая скорость
Обычно это относится к максимальной скорости рабочего органа манипулятора робота. Увеличение скорости повышает эффективность работы; поэтому очень важно улучшить возможности ускорения и замедления робота и обеспечить плавность процесса ускорения и замедления.