Робот – это автоматизированная машина, выполняющая задачи. Им могут управлять люди, выполнять заранее-запрограммированные процедуры или действовать в соответствии с принципами, установленными с помощью искусственного интеллекта.
Будучи одним из величайших изобретений 20-го века, робототехника с момента своего создания постоянно способствовала трансформации в промышленности, сфере услуг и обществе в целом.
По сути, робототехника объединяет знания и технологии из разных дисциплин, включая машиностроение, электротехнику, информатику, теорию управления, сенсорные технологии и искусственный интеллект. Его основные компоненты обычно включают механическую конструкцию, систему привода, систему управления, систему восприятия и систему принятия-решений. Механическая структура — это тело робота, определяющее его движение и дальность действия; система привода обеспечивает мощность, позволяющую выполнять различные действия; система управления получает инструкции, координирует работу каждой части и обеспечивает работу робота по заданной программе; система восприятия получает внешнюю информацию через различные датчики, такие как зрение, слух и осязание, обеспечивая роботу осведомленность об окружающей среде; а система принятия решений-принимает решения на основе воспринимаемой информации и заданных правил, направляя действия робота.