Ключевая технологическая система AGV вилочного погрузчика-типа объединяет несколько областей, таких как навигация, восприятие, управление и связь. С точки зрения навигационной технологии, SLAM (одновременная локализация и картографирование) является основной технологией навигации и позиционирования, применяемой к беспилотным вилочным погрузчикам. Современные беспилотные вилочные погрузчики AGV используют лазерную технологию SLAM, строят карты и обеспечивают точное позиционирование с помощью установленного сверху лидара. В настоящее время навигация SLAM стала основным направлением, на ее долю приходится около 70% доли рынка, в то время как на традиционную навигацию по лазерному отражателю приходится около 23%, и она постепенно заменяется. Для повышения надежности навигации лазерный SLAM сочетается с визуальной навигацией, образуя мультимодальную объединенную навигационную систему «лазер + зрение». Навигация AGV для вилочных погрузчиков использует лазерные алгоритмы SLAM для навигации, что устраняет необходимость в заранее подготовленной инфраструктуре, такой как магнитные полосы и отражатели.
Что касается систем распознавания и обхода препятствий, то для обеспечения эксплуатационной безопасности AGV вилочного погрузчика-типа оснащены многоуровневой матрицей датчиков. Обычно это включает в себя лазерный сканер для обнаружения препятствий на среднем---большом- расстоянии, ультразвуковые датчики для обнаружения низких препятствий, а также механические буферы и устройства аварийной остановки в качестве последней линии защиты. Некоторые интеллектуальные беспилотные вилочные погрузчики оснащены защитой на 360 градусов.
Что касается управления движением и механической конструкции, вилы приводятся в движение серводвигателями, автоматически регулируя свою ширину для размещения поддонов разных размеров и обладая возможностью бокового смещения для компенсации незначительных ошибок в навигации или размещении поддонов. Высокая-точность управления движением имеет основополагающее значение для достижения миллиметрового-уровня работы. Серводвигатели получают сигналы от навигационной системы для точного управления скоростью вращения колес и углом поворота рулевого колеса, обеспечивая погрешность положения остановки менее или равную 5 мм. Для сверхмощных-автомобильных транспортных средств используется устройство регулировки центра тяжести,-контролируемое ПЛК-центра--силы тяжести, которое регулирует центр тяжести посредством горизонтального бокового перемещения противовесов для обеспечения стабильной работы. Точное измерение положения вилки зависит от высокоточных-датчиков протяжки- смещения проволоки. В одном типе вилочных погрузчиков AGV используется всенаправленное шасси и телескопический механизм вилочного погрузчика, что повышает эффективность погрузки и разгрузки и адаптируется к узким проходам.
Что касается бортовых систем управления и планирования связи, то бортовая система управления, являющаяся «мозгом» AGV, была независимо разработана ведущими компаниями отрасли. AGV легко интегрируются с системами верхнего-уровня, такими как WMS и ERP, через модули беспроводной связи, обеспечивая автоматическое распределение задач и обновление запасов в-времени. Используя высокую пропускную способность и низкую задержку, сети 5G в сочетании с MEC (граничные вычисления с множественным-доступом) обеспечивают надежную поддержку сети и вычислительной мощности для совместной работы нескольких-автомобилей, планирования маршрута в-в реальном времени и глобального позиционирования, эффективно решая такие проблемы, как нестабильные сигналы и несвоевременное планирование ответов, присущие традиционным соединениям Wi-Fi.