Выбор AGV — это систематический проект, требующий глубокого соответствия производительности оборудования конкретным сценариям применения. В следующем руководстве представлены рекомендации по принятию решений-в различных аспектах, включая основную логику, показатели эффективности, адаптацию сценариев, балансировку бюджета и проверку реализации.
Производительность навигации
Основные методы: лазерная навигация SLAM, навигация по QR-коду, мульти-навигация с использованием нескольких датчиков.
Рекомендации по выбору: В 90% сценариев достаточно лазерной навигации SLAM; для ограниченных бюджетов и фиксированных маршрутов можно рассмотреть возможность навигации по QR-коду; для сложных сред (например, с большими динамическими изменениями) рекомендуется использовать решения для объединения нескольких-сенсоров.
Управление автоматизированными вилочными погрузчиками: Грузоподъемность 1-2 тонны, высота подъема обычно менее 0,5 метра.
Грузоподъемность 1-1,5 тонны, высота подъема до 3-10 метров.
Роботы-погрузчики с противовесом: грузоподъемность 2-5 тонн, высота подъема 3-6 метров.
Скорость и эффективность
Ключевые показатели: Обычно достаточно скорости движения 1,0–1,5 м/с; производительность извлечения составляет примерно 40-60 поддонов/час; ускорение 0,3-0,5 м/с².
Ловушки, которых следует избегать: Максимальная скорость редко используется в реальных операциях; Стабильная и непрерывная эффективность работы более важна.
Батарея и срок службы батареи
Основная конфигурация в 2026 году: литий-ионная- батарея (срок службы превышает 2000 циклов), технология быстрой зарядки (зарядка на 80 % за 30 минут) и решение для быстрой замены батареи (время выполнения примерно 2 минуты).
Рекомендации по выбору: для работы в одну-смену выберите время автономной работы 8-часов; для непрерывной работы в несколько смен рекомендуется сочетание быстрой зарядки и замены аккумуляторов.