Единого международного стандарта классификации роботов не существует; различные классификации могут быть сделаны с разных точек зрения.
Этапы разработки
① Роботы первого поколения: научите-роботов Put. В 1947 году Национальная лаборатория Ок-Ридж в США разработала первого в мире робота с дистанционным управлением для работы с ядерным топливом. В 1962 году в США успешно разработали универсального-обучающего-робота PUMA. Этот тип робота использует компьютер для управления машиной с несколькими-степенью--свободы. Он сохраняет программы и информацию посредством обучения, извлекает информацию во время работы, а затем выдает команды. Таким образом, робот может многократно воспроизводить действия, основанные на обучении человека. Например, робот для точечной сварки автомобилей после обучения процессу точечной сварки всегда будет повторять эту задачу.
② Роботы второго поколения: сенсорные роботы. Роботы, обучающие-и-воспроизводящие, лишены восприятия внешней среды. Они не знают о величине манипулирующей силы, существовании заготовки или качестве сварного шва. Поэтому в конце 1970-х годов начались исследования роботов второго-поколения, называемых сенсорными роботами. Эти роботы обладают сенсорными способностями, сходными с человеческими, такими как сила, прикосновение, скольжение, зрение и слух. С помощью этих чувств они могут воспринимать и идентифицировать форму, размер и цвет заготовок.
③ Роботы третьего-поколения: интеллектуальные роботы. Эти роботы, изобретенные в 1990-х годах, оснащены множеством датчиков и могут выполнять сложные логические рассуждения, суждения и принятие-решений. Они автономно определяют свое поведение в изменяющихся внутренних состояниях и внешней среде.