К основным функциям управления промышленным роботом относятся точное позиционирование, планирование траектории, контроль скорости и переключение между несколькими режимами работы. Предоставленные шесть-суставных промышленных роботов обладают высокой-возможностью движения, например, со скоростью до 9 м/с, скоростью по оси Z-0-3 м/с и скоростью по оси Y-0–9 м/с. Также они могут похвастаться высокой точностью повторяемости (обрабатываемости) 0,1-5 мм и широким рабочим диапазоном 750-2000 мм. Их метод управления использует числовое управление (ЧПУ), что обеспечивает гибкое обращение с различными металлическими предметами и поддерживает несколько методов сварки, таких как аргонно-дуговая сварка, сварка в защитном газе и лазерная сварка. Эти роботизированные руки эффективно отвечают этим требованиям управления.
В системах промышленных роботов программное обеспечение играет решающую роль. Упомянутое здесь программное обеспечение конкретно относится к программному обеспечению управления роботом, которое включает в себя алгоритмы планирования траектории движения, алгоритмы совместного сервоуправления и соответствующие программы движения. Программное обеспечение управления может быть написано с использованием различных языков программирования; однако текущая основная тенденция в программном обеспечении для управления промышленными роботами заключается в использовании языков общего-назначения для модульного программирования, образуя таким образом специализированные промышленные языки, разработанные специально для промышленных приложений.
Система управления роботом представляет собой сложную систему, основанную на принципах кинематики и динамики, характеризующуюся множеством переменных, связью и нелинейностью. Из-за своей уникальной природы классические и современные теории управления не могут быть применены напрямую. В настоящее время теория управления роботами все еще находится в стадии постоянного совершенствования и развития.
