В последние годы, благодаря быстрому развитию искусственного интеллекта, Интернета и технологий автоматизации, промышленное применение робототехники беспрецедентными темпами меняет ландшафт мирового производства. От роботизированных манипуляторов на сборочных линиях автомобилей до автономных мобильных роботов на складе и в логистике, а также от точного размещения электронных компонентов до выполнения задач в опасных средах — промышленные роботы стали основной движущей силой интеллектуального производства и промышленной модернизации. В этой статье будут рассмотрены основные сценарии применения, тенденции технологического развития и проблемы, с которыми в настоящее время сталкивается сектор промышленной робототехники.
I. Разнообразные сценарии применения промышленных роботов
В современном производстве промышленные роботы проникли почти на каждый этап производственного процесса. Автомобильная промышленность, являющаяся одной из первых отраслей, где широко применялись роботы, в настоящее время достигла высокой степени автоматизации таких процессов, как сварка, покраска и сборка.
II. Ключевые технологические прорывы, способствующие модернизации промышленности
Повышение интеллекта промышленных роботов неразрывно связано с постоянными прорывами в основных технологиях. В области технологий восприятия новое поколение систем 3D-видения, -интегрированных с алгоритмами глубокого обучения-, позволяет роботам идентифицировать целевые объекты в загроможденной среде в режиме реального времени.
В последние годы сотрудничество человека-робота стало важным направлением развития. В отличие от традиционных промышленных роботов, которым обычно требуются защитные кожухи, коллаборативные роботы (коботы) оснащены встроенными-датчиками силы и алгоритмами обнаружения столкновений, что позволяет им безопасно делить рабочее пространство вместе с людьми.
III. Вызовы отрасли и стратегии реагирования
Несмотря на быстрый рост, применение промышленной робототехники по-прежнему сталкивается с многочисленными узкими местами. Зависимость от импортных основных компонентов остается основным препятствием, препятствующим развитию роботов отечественного производства. Еще одной серьезной проблемой является недостаточность возможностей системной интеграции; многие предприятия приобретают высокотехнологичное-роботизированное оборудование, но с трудом могут использовать его полный рабочий потенциал. Эта ситуация способствовала появлению специализированной экосистемы интеграторов робототехнических систем, которые предоставляют индивидуальные решения, адаптированные к конкретным требованиям процесса.
