Беспилотные вилочные погрузчики AGV, также известные как автоматизированные управляемые транспортные средства, представляют собой интеллектуальное логистическое оборудование, объединяющее множество функций, таких как автоматическая навигация, погрузка-разгрузка материалов, позиционирование и обход препятствий.
Их принцип работы в основном основан на передовых навигационных технологиях, сенсорных технологиях, системах управления и механических приводах, которые вместе обеспечивают беспилотные и автоматизированные операции по погрузочно-разгрузочным работам. Во-первых, навигационная система AGV является его основным компонентом, определяющим траекторию движения погрузчика и точность позиционирования. Общие методы навигации включают лазерную навигацию, электромагнитную навигацию, визуальную навигацию и инерциальную навигацию. Лазерная навигация использует лазерный сканер для излучения лазерного луча и приема отраженного сигнала, вычисляя относительное положение погрузчика относительно окружающих объектов для достижения точного позиционирования и навигации.
Электромагнитная навигация предполагает прокладку электромагнитных проводов на земле, что позволяет погрузчику следовать по заданному пути, считывая электромагнитные сигналы. Визуальная навигация использует камеры для захвата изображений окружающей среды и алгоритмы обработки изображений для определения путей и препятствий. Инерциальная навигация рассчитывает положение и положение погрузчика, измеряя его ускорение и угловую скорость. Во-вторых, вилочные погрузчики AGV (Automated Guided Vehicle) оснащены различными датчиками, такими как ультразвуковые датчики, инфракрасные датчики и датчики столкновений, для восприятия окружающей среды в режиме реального времени, обнаружения препятствий и обеспечения безопасности погрузчика во время работы. Эти датчики передают собранные данные в систему управления, которая анализирует и обрабатывает данные в соответствии с заданными алгоритмами и правилами, принимая соответствующие решения, такие как регулировка скорости, изменение направления или остановка. Кроме того, система управления AGV является его «мозгом», отвечающим за получение данных от навигационной системы и датчиков, их комплексную обработку и выдачу команд управления механическим приводам. К механическим исполнительным механизмам относятся приводные электродвигатели, рулевые механизмы и механизмы подъема, которые по инструкциям системы управления реализуют ходовые, рулевые и подъемные действия погрузчика. В конкретном рабочем процессе AGV сначала определяет целевое местоположение и путь движения через навигационную систему, затем запускает приводной двигатель и движется по заданному пути.
Во время работы датчики контролируют окружающую среду в режиме реального времени. При обнаружении препятствия или нештатной ситуации сигнал немедленно передается в систему управления, которая вносит соответствующие коррективы для обеспечения безопасной эксплуатации погрузчика. Когда вилочный погрузчик достигает заданного места, система управления управляет механизмом вилочного подъема для выполнения операций по погрузке и разгрузке. Принцип работы беспилотных вилочных погрузчиков AGV воплощает в себе характеристики автоматизации, интеллекта и высокой эффективности. Оно позволяет не только значительно повысить эффективность и точность логистических операций, но и снизить трудозатраты, снизить риски человеческих ошибок и несчастных случаев, а также является одним из важных элементов оборудования в области современного логистического складирования.