В промышленных условиях простота и низкая стоимость являются руководящими принципами проектирования приводов. Поэтому широко используются простые устройства, такие как открывающие и закрывающие захваты. Такая ситуация привела к тому, что на протяжении многих лет разрабатывалось специализированное оборудование, которое может выполнять только одну конкретную операцию и непригодно для других задач. В настоящее время ловкие многопальцевые роботизированные руки не применяются ни в каких крупных производственных областях из-за таких проблем, как надежность, сложность и стоимость.
Характеристики систем управления промышленными роботами делают их широко применимыми в таких областях, как автомобилестроение (сварка, покраска), электроника 3C (сборка, проверка), логистическое складирование (сортировка, паллетирование) и обработка металлов (резка, шлифовка). Например, при производстве автомобильных кузовов-при-белой сварке высокая точность и работа-в режиме реального времени обеспечивают качество сварки; При сборке мелких деталей 3C открытость и интеллект адаптируются к потребностям разнообразного-мелкосерийного-производства.
